De volta ao plano espiritual após dolorosa e abnegada experiência encarnatória na condição de escravo em uma fazenda, Ambrósio se torna trabalhador em um pequeno Centro Espírita.
Sob a sua orientação, Basílio desenvolve o romance Livre para Voltar, que nos mostra como os conflitos existenciais do médium podem interferir negativamente nas delicadas tarefas de assistência espiritual.
Enquanto cita exemplos de alguns trabalhadores daquele Centro Espírita, Ambrósio narra emocionantes episódios de sua última passagem pelo plano terreno, trazendo-nos um belo exemplo de amor, fé, esperança e resignação.